相机的标定（转载）

看到一篇对相机标定解释很好的博文，所以转载过来，感谢原作者。 原文地址：http://www.javashuo.com/article/p-divaddew-hs.html 1、相机内参数是与相机自身特性相关的参数，比如相机的焦距、像素大小等； 相机外参数是在世界坐标系中的参数，比如相机的位置、旋转方向等。 相机标定（或摄像机标定）： 一句话就是世界坐标到像素坐标的映射，当然这个世界坐标是我们人为

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