机械手Z方向自动标定说明

  X、Y方向的自动标定说明： 因为该项目主要是配合机械手进行引导，在初次标定以后，相机与机械手的相对位置就会关联，只要相机与机械手的位置没有发生位移就不需要再次标定； 自动标定的主要方法：九点标定+相机与机械手的固定距离         九点标定即机械手走九个位置，发送九个坐标，每个位置相机会采集一张图片，定位mark也会获得九个坐标，通过软件计算会将机械手的坐标与图片的坐标相互关联。     

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