龙芯机械手臂组装以及代码说明

开发环境：Linux（Ubuntu16.04）+ Python3  + flask + serial + putty  先附上龙芯机器人控制器的连线方法： 电源的规格：12V/3A 龙芯机器人控制电源板开关说明（红色接线那张图），左边的是舵机电源开关，右边是开发板的电源开关，推进去是打开开关。 注意，舵机的棕色线接GND。 图4 USB转TTL的线连接方法：白色、绿色和黑色线，分别对应开发板中的T

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