机械臂底层通信协议说明
➤ 01整体控制框架说明 ▲ 整体控制框架说明 ➤ 02硬件接口 2.1综合通信接口 串行通信232逻辑电平 波特率： 115200bps 数据位：8 停止位：1 奇偶校验：无 ➤ 03通信协议 设备地址 上层设备发送时，设备地址位表示为指令目标地址（默认为0xff） 底层设备发送时，设备地址位表示为指令来源地址（默认为0xff） 指令确认（cmdcfm） 底层设备接收到指令并处理后，
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