Webots仿真 一阶倒立摆建模及LQR轨迹跟踪（上）
Webots建模 我们首先要过一遍官方指导，了解node的相关概念:下图为一个solid node 一个有物理效果的实体（重力，碰撞）就必须有boundingObject ,shape,physics节点组成 多个solid可以在children目录通过自身相对上级节点的坐标变换串接起来 一个实体主要要由boundingObject ,shape,physics 即物理属性 碰撞绑定形状，形状
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