一阶倒立摆的起摆与稳摆simulink仿真

** 一阶倒立摆的起摆与稳摆simulink仿真 ** 目录： 倒立摆的稳定 倒立摆的起摆 模型仿真结果 1.倒立摆的稳定 根据现代控制工程这本书中介绍的状态反馈法控制 其中J为配置的极点矩阵，K为得到的反馈增益矩阵。 搭建simulink模型，并加入一个阶跃信号。 稳摆的结果（下图分别为小车的位移和摆杆的角度） 2.倒立摆的起摆 起摆过程中采用能量法 3.模型仿真结果 根据上述的理论背景，搭建s

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