[unity3D基础知识]之Quaternion(四元数)和旋转

本文介绍了四元数以及如何在OpenGL中使用四元数表示旋转。 Quaternion 的定义 四元数通常定义以下：php q=w+xi+yj+zk 其中 w,x,y,z是实数。同时，有:html i*i=-1 j*j=-1 k*k=-1 四元数也能够表示为：linux q=[w,v] 其中v=(x,y,z)是矢量，w是标量，虽然v是矢量，但不能简单

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