计算机视觉原理（一 极线几何）

文章目录 一 本质矩阵如何推导？ 二 本质矩阵的意义 三 本质矩阵的求解 四 扩展——基本矩阵 一 本质矩阵如何推导？ 推导过程梳理如下： 注： 1. 向量叉乘的线性性质 几何解释 叉乘(向量的外积)是物理里面常常用到的概念, 它是由两个向量得到一个新的向量的运算。一般我们都是从几何意义下手: 向量 a → \overrightarrow{a} a 和 b → \overrightarrow{b}

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