模型视图变换矩阵的推导

图形学上课的时候， 👴坐在第一排划拉瑟图 ，老师突然布置了个作业：推导mv变换的矩阵。 常言道上山容易下山难之用轮一时爽，造轮火葬场 ，这可把👴急坏了，周末就嗯搁这埋头一顿推。推了挺久的 今天记录一下过程。 mv矩阵的目的是将世界坐标系下的坐标转到相机坐标系下，即通过世界坐标表示相机坐标。其实就是一些平移和旋转变换，然后将坐标系转换即可。所以我们要求得两个变换的矩阵： 旋转变换矩阵 平移变换矩

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