【转】Cortex-A53嵌入式处理器平台上实现激光雷达SLAM的方法
传送门：http://m.elecfans.com/article/646512.html 自主移动机器人]是近几年的研究热点，要实现机器人的自主移动，关键是要实现SLAM[4-7]（Simultaneous Localization and Mapping），也就是同时定位与地图构建。 在移动机器人上实现SLAM目前有两种主流的方法，一是基于相机的SLAM；二是基于激光雷达[8]的SLAM。
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