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多相机视觉系统的坐标系统标定与统一及其应用
时间 2020-12-27
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点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标” 干货第一时间送达 整理:公众号@新机器视觉 本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除。 随着机器视觉应用的日益广泛,大幅面 多相机 视觉系统的需求越来越多,主要应用方向为大幅面高精度的定位与测量和场景拼接等。 多相机视觉系统的难点在于多相机坐标系的统一. 可以分为两类,一是相机视野间无重叠部分,二是相机视野间有重叠部分。 相机间无重叠部分的情况主要用于大幅面
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