Apollo坐标系统定义

Apollo坐标系统 我们欢迎每一位开发者加入Apollo开发平台。Apollo系统涉及到了多种坐标系。在本文档中，我们将讨论在Apollo系统中使用的各个坐标系的定义。 1. 全球地理坐标系统 在Apollo系统中，我们采用全球地理坐标系统来表示高精地图（HD Map）中各个元素的地理位置。全球地理坐标系统的通常用途是用来表示纬度、经度和海拔。Apollo采用的是WGS84（World Geod

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