ubuntu12.04 ros开源库安装教程

一、添加ros软件源 在添加ros软件源之前，建议大家先更换ubuntu中的软件源，这样下载速度会比较快。 1.加入sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu precise main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.获取秘钥 wget htt

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