我可以提出一种让无人机在有动的环境下的双目定位和激光雷达定位的方法，比如我房间的窗帘等等的

我可以提出一种让无人机在有动的环境下的双目定位和激光雷达定位的方法，比如我房间的窗帘等等的，这也是我弄无人机SLAM时发现的问题。这也是一种改进对不对。 不能说我的无人机在有窗帘的房间就飞不成了是吧。 你玩一个东西玩多了就能发现问题，那就能去解决它，那就是一篇文章了。   这可以让无人机的抗干扰能力更强。就算有人在周围走动什么的也没关系。     发论文的关键就是找问题，找别人的不足，缺陷。这么想

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