电力拖动自动控制系统（一）直流调速系统篇--不可逆系统（1）

         直流调速系统         前言：直流电动机具有良好的起动、制动性能，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到广泛运用。虽然近些年交流调速系统正逐步取代直流调速系统，但，直流拖动系统理论和实践上都相对成熟，且为交流拖动控制系统的基础。所以接下来先开启直流调速系统的篇章。 一、直流调速系统基本结构          根据生产机械的要求，电力拖动的各种系统往往都是通过控制转速

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