电力拖动自动控制系统复习（二）

第三章 转速闭环控制的直流调速系统 1.带转速负反馈的闭环直流调速系统原理框图 此系统静特性方程为： 其中，K为闭环系统的开环放大系数， 2.转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图 开环系统和闭环系统的转速降落关系： 开环系统和闭环系统静差率关系： 开环系统和闭环系统调速范围关系： 例题1：电机（第二章例中已求得开环速降△n=275，额定转速1430）要求D=20，s≤5%，已知Ks=30，a=0

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