【电力电子】【2010.09】无人机系统的自适应控制

四旋翼直升无人机 本文为美国麻省理工学院（作者：Zachary Thompson Dydek）的博士学位论文，共139页。 自适应控制被认为是未来高性能、关键安全系统（如高超声速飞行器）的关键技术之一。由于自适应飞行控制系统能够根据在线测量数据调整控制参数，从而提供了改进的性能和应对不确定性的增强鲁棒特性。自适应控制理论领域中的广泛研究使得稳定自适应系统的设计、分析和综合成为可能。当前我们的研究正

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