组装仿stanford doggo(笔记3)
一.电路和控制思路 1.线路链接： (1)步骤： 1)链接开关，电池部分 2)将LM2596调压模块调至6V，稳压输出 3)按电路图链接剩余线路(同名电路相连) 进入下一步调试环节。 (2)舵机链接:以下图。 (3)控制实现思路:以下图。 1)硬件设计思路。 2)软件设计思路。 web 二.组装过程 1.三维图 组成: (1)主体结构:框架式结构 (2)两侧:侧板，腿，舵机 (3)中间部分:链接件
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