了解stanford doggo(笔记2/做业2)

一.了解相关舵机/电机 1.舵机: 是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面（操纵面）转动的一种执行部件。是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些须要角度不断变化并能够保持的控制系统。是船舶上的一种大甲板机械。 2.无刷电机： 由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。因为无刷直流电动机是以自控式运行的，因此不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡

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