Stanford doggo

时间 2021-01-18

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Stanford doggo 四足机器人机械结构概念 1腿型并联腿：受力角度更好串联腿：工作空间腿的运动范围更大，但惯量大行动不灵活容易出问题串联腿分外膝肘式，内膝肘式，全膝式，全肘式（其中内膝肘式最稳定） 2动力传动无刷电机提供动力蓝色无刷电机通过同步带控制外轴蓝色结构红色无刷电机通过同步带控制内轴红色结构，形成传动。 3足端设计足端分圆柱形足端，球形足端，仿生足端。这里采

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