作为SLAM中最常用的闭环检测方法，视觉词袋模型技术详解来了

摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/OZnnuA31tEaVt0vnDOy5hQ 作为SLAM中最常用的闭环检测方法，视觉词袋模型技术详解来了 原创 小翼 飞思实验室 今天 基于语义的图像分类研究是一个涉及模式识别、机器学习、计算机视觉及图像处理等多个研究领域的交叉研究方向，并受到学术界的广泛关注。近几年来，国际顶级学术期刊及顶级学术会议都发表了大量关于图像语义分类的研究成

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