PID实践笔记-两轮直立车的速度控制

写在前面：   算法       不知不觉已经调了一个学期的车了，从让大公主（原型为恩智浦智能车竞赛E车模）学会站，到会走，最后能跑起来，简直就像是一个本身一把屎一把尿带大的孩子同样（可能带孩子还不如这个那么累吧），本身也成为了学弟学长眼中的老司机。感受做车就和旅游登山同样，山上的风景很美，但你永远也不知道翻过了这座山，后面还有多少座山在等着你，其中的艰辛与芳华，惟你自知。做车调车的过程当中学到的

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