VSLAM：：[手写VIO_课堂笔记]第四讲(上)_基于滑动窗口算法的VIO系统原理

1. 第四讲(上)_基于滑动窗口算法的VIO系统原理 1.1. 高斯分布到信息矩阵 1.1.1. SLAM问题的模型 1.1.2. 举例 上面省略了一些步骤 ∑ 11 = C o n v ( x 1 , x 1 ) = E ( [ x 1 − E ( x 1 ) ] 2 ) \begin{aligned} \sum_{11}=Conv(x_1,x_1)=E([x_1-E(x_1)]^2) \end

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