二维坐标系中的向量旋转公式

  1、在二维坐标系中，一个向量可以使用三角函数来表示，左图中的向量用三角函数表示为： x0 = |R| * cosA y0 = |R| * sinA 2、右图是将左图中向量逆时针旋转B之后得到的向量，它的向量可表示为： x1 = |R| * cos(A + B) = |R| * cosA * cosB - |R|* sinA * sinB y1 = |R| * sin(A + B) = |R|

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