平面内直角坐标系中坐标旋转变换公式

首先上公式： 逆时针（如下图）： x1=xcos(β)-ysin(β); y1=ycos(β)+xsin(β); 顺时针（图未给出）： x1=xcos(β)+ysin(β); y1=ycos(β)-xsin(β); 其中x，y表示物体相对于旋转点旋转β的角度之前的坐标，x1，y1表示物体旋转β后相对于旋转点的坐标。此公式仅为在下图坐标中的变换公式，坐标系的选取不同可能会有不同的结果，但是推导方式一

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