Unity A* 算法

为何这个算法被称为A*算法? 又是什么,以一个网格为中心点,他周围八个方向的网格就是web 每一个点里面三个数分别为: 1.左下角是距离起始点的估量代价,记为G 2.右下角是距离终点的估量代价,记为H 3.左上角是综合估量代价,记为F=G+H.算法 A*算法的核心是两个集合分别为开放列表与关闭列:openList,closeList。 svg
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