A *算法（基于unity）

算法本身不受开发工具的限制，明白了算法本身的思想，任何语言都可以实现算法 1、首先A* 算法要明白几个关键的概念，    （1）网格、节点    （2）花费值，gCost == 起始点到当前点的花费值、                             hCost == 当前节点到终点的花费值（此值是一个估计值，不是实际到达终点的花费值。  实验表明，当估计值小于 实际花费值时，找到的路径必

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