基于NavMesh的A*寻路算法
基于NavMesh的A*寻路算法 一、 导入数据生成NavMesh导航轮廓 1、由文本导入数据，数据要求：可走轮廓的最外围为顺时针方向，障碍物为逆时针方向，顶点不可有重复的，各障碍物不可叠加； 2、使用扫描线算法划分三角形，生成多边形轮廓； 3、将生成轮廓顶点信息转换为逆时针存储。 二、 NavMesh导航网格的构建 1、在第一步生成的基础上构建多边形轮
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