DAVIS第五课: 基于事件相机的一种几何实时3DSLAM算法

对论文A geometric approach to event-based 6-DOF parallel tracking and mapping in real-time的解读和记录 1. 摘要 提出一种基于事件相机的VO算法， 我们的算法充分体现了事件相机的杰出属性，它能够在获取3D稠密地图的同时追踪相机的快速运动。 由于事件相机的特性， 我们的算法不受运动模糊的影响，且能够在很多高挑战以及

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