傻瓜也能懂的卡尔曼滤波器（翻译自外网博客）

转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/64539108 最近我在学卡尔曼滤波的时候偶然被别人推荐了这篇文章，觉得写的相当适合初学者。我自己翻译了一下放出来，希望能帮到被卡尔曼困扰的同学。原作者写这篇文章的目的是让初学者能够手动建立出来一个卡尔曼滤波器并且通过实际计算感受卡尔曼滤波器的用处，所以并没有对卡尔曼滤波的实际原理有过多涉及。只是在最后面用那幅图表示了一下卡尔曼滤

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