【点云识别】D3Feat: Joint Learning of Dense Detection and Description of 3D Local Features(CVPR 2020 Oral)

D3Feat: Joint Learning of Dense Detection and Description of 3D Local Features 本文介绍一篇cvpr2020里面关于点云matching的文章。 论文 代码 1. 问题 Point Cloud Matching。 前人的工作没有将点云的dectection和descriptors联合起来学习, 会导致detector 不
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