[论文解读]D2-Net: A Trainable CNN for Joint Description and Detection of Local Features

文章链接：https://www.jianshu.com/p/b33c7c9ea2e7 以前好久的论文，这几天整理资料也翻出来了。应该是CVPR19的论文，讲的是同时做出来det和des。特征点定位精度不高，速度也很慢，不过对光照等鲁棒性非常高，如下图所示。 但是这个方法的弱点非常明显，定位精度不高，如下图红色圈出的地方，其实非常低的精度了。 实际上用这个进行重建的实验结果表示还不如SIFT好。

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