ASLFeat: Learning Local Features of Accurate Shape and Localization &&2020

通讯作者:Long Quan 第一作者:Zixin Luo 研究机构:港科大,清华,快手 自己的想法: 论文解决的问题 论文提出的方法解决了局部特征检测器和描述子的两个局限性: 在密集特征提取过程中,往往忽略了特征点的局部形状(尺度、方向等)的估计能力,而形状感知是获得较强几何不变性的关键。 检测到的特征点的定位精度不足以可靠地恢复相机的几何结构,这已成为3D重建等任务的瓶颈。 现有方法的不足 &
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