[论 文笔记]D2-Net: A Trainable CNN for Joint Description and Detection of Local Features

文章目录 思路 新的数据集 效果 复现 同时进行检测和描述 检测关键点的方法 各种不变性 训练 训练数据的处理 网络结构 评价准则 关键点的检测关键是保证在光照和视点变化下的可重复性,描述子只要是可区分度,主要是用来做匹配的。 思路 这篇文章借用了传统的特征点检测的思路。 之前的大多数网络,比如lift,都是先进行关键点的检测,然后确定了关键点的位置以后再进一步生成描述子,也就是detect-th
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