【点云识别】Learning to Segment 3D Point Clouds in 2D Image Space (CVPR 2020)

Learning to Segment 3D Point Clouds in 2D Image Space 本文介绍一篇cvpr2020里面关于点云部件分割的文章。 论文 代码 1. 问题 相比于2D U-net 的架构上,点云上的部件分割没有取得比较好的进展。 所以这篇文章,将3D点云投影到2D空间上,再使用U-net的架构进行分割,取得的效果可谓是遥遥领先! 2. 思想 整体流程就是以下三步
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