【点云识别】PointGroup: Dual-Set Point Grouping for 3D Instance Segmentation (CVPR 2020)

PointGroup: Dual-Set Point Grouping for 3D Instance Segmentation 本文介绍一篇cvpr2020里面关于点云实例分割的文章。 论文 目前还没有开源代码 1. 问题 和2D图片不同,3D点云不存在遮挡现象,存在大量的void space, 本文想充分利用void space 进行分割。 2. 思想 那么如何利用这些void space 呢
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