【点云识别】3D-MPA: Multi Proposal Aggregation for 3D Semantic Instance Segmentation (CVPR 2020)
3D-MPA: Multi Proposal Aggregation for 3D Semantic Instance Segmentation 本文介绍一篇cvpr2020里面关于点云识别的文章。 论文 目前还没有开源代码 1. 问题 3D目标检测的主要难点在于如何预测和处理 object proposal。一种思路是是自上而下的方式，先回归大量的box，然后再进行第二阶段的优化。但是如果box
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