FlowNet3D - Learning Scene Flow in 3D Point Clouds[CVPR2019]

时间 2020-12-30

标签 Deep Learning for point cluod 栏目 Java开源繁體版

原文原文链接

[论文链接] | [代码链接] \qquad 本文作者提出了一个端到端估计场景流的网络结构——FLowNet3D。在FLowNet3D中引入了两个新的点云学习层：（1）学习联系两帧点云的flow embedding层；（2）学习将特征从一个点集传播到另一个点集的set upconv层。 \qquad FlowNet3D主要包含以上三个模块：（1）set conv层学习点云中点的特征，并对点云进行下

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