FlowNet3D论文学习笔记

FlowNet3D论文学习笔记 1 概述 2 网络结构 2.1 set conv层 2.2 flow embedding层 2.3 set upconv 层 3 策略 3.1 Loss 函数 3.2 重复采样 4 实验 5 说明 1 概述 FlowNet3D 这篇文章研究场景流（scene flow）估计的问题。场景流的用处很多，诸如物体分割，动作识别，相机位姿估计（object segmenta

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