FlowNet3D&HPLFlowNet学习笔记（CVPR2019）
FlowNet3D学习笔记 FlowNet3D 本文贡献： 本算法输入： 本算法输出： 网络结构： 网络的三个主要部分讲解： HPLFlowNet 输入： 核心思想： 备注： FlowNet3D 本文是从三维动态点云数据中进行环境理解的一种网络，（场景流） 本文贡献： 提出了一种新的架构，称为FlowNet3D，它可以从一对连续的点云端到端估计场景流。 在点云上引入了两个新的学习层（flow em
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