ROS命令行工具 小乌龟入门
Run Turtlesim roscore #打开主进程 rosrun turtlesim turtlesim_node #运行turtlesim 包中的turtlesim_node节点，打开小乌龟控制台 rosrun turtlesim turtle_teleop_key # 运行turtlesim 包中的turtle_teleop_key节点，使鼠标可以移动小乌龟 Turtlesim Comm
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