Cartographer论文精读-Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM

Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM 这篇论文是16年5月发表的，虽然时间比较久，但是很经典， 对于了解整个cartographer代码有很大帮助。第一次看这个论文的时候觉得很抽象，所以学习的过程 也是一个不断填坑的过程。如果有理解不到位的地方，欢迎评论区留言哦~ 摘要： 摘要中 提到LIDAR传感器和SLAM方法是 获取 平面 竣工图的有效方法。提取出四

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