PID实践笔记-两轮直立车的速度控制

写在前面：          不知不觉已经调了一个学期的车了，从让大公主（原型为恩智浦智能车竞赛E车模）学会站，到会走，最后能跑起来，简直就像是一个自己一把屎一把尿带大的孩子一样（可能带孩子还不如这个那么累吧），自己也成为了学弟学长眼中的老司机。感觉作车就和旅游爬山一样，山上的风景很美，但你永远也不知道翻过了这座山，后面还有多少座山在等着你，其中的艰辛与芳华，唯你自知。作车调车的过程中学到的知识很

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