Car Net全文翻译

时间 2021-01-06

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CAR-NET：透视性注意力递归网络抽象的。我们提出了一个可解释的路径预测框架，该框架利用了代理行为与其空间导航环境之间的依赖关系。我们利用两个信息源：感兴趣的代理过去的运动轨迹和导航场景的宽顶视图图像。我们提出了一种Clairvoyant注意递归网络(CAR-Net)，它在解决路径预测任务时学习在场景的大图像中查看哪里。当预测代理的轨迹时，我们的方法可以关注原始图像(例如道路交叉口)内的任

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