Social GAN全文翻译

时间 2021-01-06

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社交GAN：生成性对抗网络的社会可接受轨迹如果自主移动平台(如自动驾驶汽车和社交机器人)要在以人为中心的环境中导航，那么理解人类运动行为是至关重要的。这是具有挑战性的，因为人体运动本质上是多模态的：考虑到人类运动路径的历史，有许多社会上可行的方式，人们可以在未来移动。我们通过结合来自序列预测和生成性对抗网络的工具来解决这个问题：循环的序列到序列模型观察运动历史并预测未来的行为，使用一种新颖的

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