CIDNN全文翻译

用于行人轨迹预测的深度神经网络编码人群交互   由于人类的复杂性，行人轨迹预测是一项具有挑战性的任务。在本文中，我们在深度学习框架内通过考虑每个行人的运动信息及其与人群的交互来解决这个问题。具体地说，受深度学习中残差学习的启发，我们提出对每个行人的相邻帧之间的位移进行顺序预测。为了预测这种位移，我们设计了一种人群交互深度神经网络(CIDNN)，该网络考虑了不同行人对目标行人位移预测的不同重要性。具

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