Dex-Net 2.0 论文翻译

一、绪论 1）本文的主要贡献 1、制作dex-net2.0数据集，该数据集包括670万点云数据，又从1500个 3D模型通过GWS（抓手运行空间分析）得到手爪的运行规划 2、设计Grasp Quality Convolutional Neural Network (GQ-CNN)，去得到一系列鲁棒性良好的抓取规划 3、设置一种抓取机制，可以对得到的鲁棒性良好的一组抓取规划进行 rank排序，最终得

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