CNN for IMU Assisted Odometry Estimation usingVelodyne LiDAR 论文笔记

时间 2020-12-24

标签激光里程计点云处理繁體版

原文原文链接

论文将三维点云编码成2维矩阵,使用CNN对其进行特征提取和后续处理. 类似的方法在其之前的工作中被用于ground segmentation 以及 vehicle detection：《M. Velas, M. Spanel, M. Hradis, and A. Herout, “CNN for very fastground segmentation in Velodyne lidar dat

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