LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping论文解读

时间 2021-01-02

标签论文笔记繁體版

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文章目录 abstract 一、Introduction 1.1 LOAM的缺点： 1.2 LIO-SAM的改进：二、Related Work 三、LIDAR INERTIAL ODOMETRY VIA SMOOTHING AND MAPPING（实际工作） A. 符号约定和文章综述 B IMU预积分因子 C. 激光里程计因子 D. GPS因子 E. 闭环因子打赏支付宝微信 abstrac

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