【论文笔记】LiDAR and Camera Calibration using Motion Estimated by Sensor Fusion Odometry

一.介绍 传感器融合在机器人和计算机视觉领域得到了广泛的研究。与单传感器系统相比，多传感器融合系统可以完成更高层次的任务。该系统可直接应用于三维环境扫描。例如，通过将摄像机与激光雷达结合，可以对一组图像进行颜色建图，或者估计移动传感系统的精确传感器运动。 本文提出了一种固定相机与激光雷达之间的自动无目标标定方法，该方法基于手眼标定。在我们的方法中，分别估计传感器的运动，并使用估计的运动进行校准。在

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